隨著人工智能概念的興起，機(jī)器人已經(jīng)成為了活躍在人類視線的新興跨界王，被視為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。工業(yè)機(jī)器人，其工作本身就是精細(xì)復(fù)雜的，對(duì)于潤(rùn)滑的質(zhì)量要求很高。

 

為了確保各軸正常工作并延長(zhǎng)使用壽命，油腔更換油脂的周期一般為20000小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人更換油脂需將新油注入油腔內(nèi)，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成。
 

下面詳解機(jī)器人各個(gè)部件都需要什么樣的潤(rùn)滑脂：

 

采用特制基礎(chǔ)油，是一種全新開發(fā)高效合成的二合一軸封環(huán)密封潤(rùn)滑脂。它與普通的密封材料完全相容，甚至在高溫情況下油分離幾乎為零。開發(fā)用于機(jī)器人減速機(jī)有彈簧使用。

 

1.與多種橡膠接觸兼容性良好，不會(huì)收縮與膨脹，不老化及爆裂；

2.在齒輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)中膠體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會(huì)因離心力甩脂泄漏；

3.良好的靜態(tài)密封和動(dòng)態(tài)潤(rùn)滑性能，具有良好的極壓耐磨性能；

4.良好的氧化安定性、機(jī)械安定性和膠體安定性，防腐蝕保護(hù)能力。

 

機(jī)器人中空手腕潤(rùn)滑脂 

 

是由全合成基礎(chǔ)油，并添加獨(dú)有的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機(jī)器人中R-軸，B-軸的中空手腕使用。n完美的啟動(dòng)力矩，長(zhǎng)期運(yùn)行下油脂不會(huì)變稀益出；微米級(jí)的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；油膜厚度高，能保證長(zhǎng)期附著于齒輪表面，降低運(yùn)行噪音；極壓添加劑液體化技術(shù)，諧波發(fā)生器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤(rùn)滑性能優(yōu)異；特有的啟動(dòng)承載能力，適應(yīng)從怠速到執(zhí)行高轉(zhuǎn)速的扭矩變化。機(jī)器人手腕主要用來(lái)確定被抓物體的姿態(tài)，一般采用三自由度多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和擺動(dòng)關(guān)節(jié)組成，三個(gè)關(guān)節(jié)可形成27種配置。

 

機(jī)器人平衡彈簧機(jī)構(gòu)軸承潤(rùn)滑脂 

 

是由全合成基礎(chǔ)油，并添加液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于用于焊接機(jī)器人的重力平衡機(jī)構(gòu)、重載碼垛機(jī)器人的新型彈簧平衡機(jī)構(gòu)軸承與平衡彈簧桿使用。

 

1.為機(jī)器人平衡桿定制的，含有A“粘性”添加劑、抗磨劑；

2. 可使油脂在回流溫度（倒灌），不會(huì)聚在平衡桿的一端；

3. 特殊結(jié)構(gòu)改進(jìn)劑，具有優(yōu)異的水平和垂直附著力；

4. 滿足機(jī)器人平衡桿及平衡桿軸承使用，保養(yǎng)周期5000小時(shí)。

 

 

采由全合成混合型基礎(chǔ)油，采用特種聚合物為稠化劑，并添加了固體納米潤(rùn)滑材料，以及防銹劑和抗磨性等多種添加劑精制而成的，該產(chǎn)品能在潤(rùn)滑面上形成一個(gè)凝熔可逆的納米潤(rùn)滑層，能長(zhǎng)周期保證潤(rùn)滑件的良性運(yùn)行。

 

是由全合成基礎(chǔ)油，并添加液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機(jī)器人中R-軸，B-軸的諧波減速齒輪箱使用。

 

機(jī)器人擺線針輪減速機(jī)潤(rùn)滑脂 

 

是由全合成基礎(chǔ)油，并添加液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于機(jī)器人擺線針輪減速機(jī)使用，首次安裝使用150小時(shí)后更換潤(rùn)滑油，以后更換潤(rùn)滑油的周期約在4000小時(shí)左右。

 

 

是由全合成基礎(chǔ)油，并液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于機(jī)器人RV減速機(jī)使用，首次安裝使用150小時(shí)后更換潤(rùn)滑油，以后更換潤(rùn)滑油的周期約在4000小時(shí)左右。

 

 

是一種全新開發(fā)合成的二合一式密封潤(rùn)滑脂，具有優(yōu)良的化學(xué)惰性及氧化穩(wěn)定性，是機(jī)器人行業(yè)中使用的一種高效、長(zhǎng)壽命的潤(rùn)滑脂，用于高溫環(huán)境下的焊接機(jī)器人的重力平衡機(jī)構(gòu)平衡缸活塞桿使用。

 

工業(yè)機(jī)器人作為一種特殊的工業(yè)機(jī)械設(shè)備，需要專業(yè)的潤(rùn)滑來(lái)輔助，不同工作環(huán)境下油脂的性能、經(jīng)濟(jì)性、以及使用壽命要求都不一樣，所以對(duì)油脂的要求也不一樣。而目前機(jī)器人通常采用脂來(lái)潤(rùn)滑，用潤(rùn)滑油實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑的越來(lái)越少。主要原因是一旦機(jī)器人密封老化，油就會(huì)泄漏，而脂對(duì)密封要求低，不容易泄漏。只有了解機(jī)器人每一個(gè)關(guān)節(jié)并用對(duì)了潤(rùn)滑脂，才能保證機(jī)器人順暢運(yùn)行。